Kvalitetno sjeme višegodišnjih mahunarki ima visoku klijavost (80-90 %), brzo klija (5-7 dana) i brzo niče (7-14 dana). Brzina klijanja i nicanja ovisi o uvjetima tla: temperaturi, vlažnosti i sadržaju zraka u tlu.
Optimalna temperatura za klijanje sjemena mahunarki je 20 – 22 °C, a optimalna vlažnost 70-80 % poljskog vodnog kapaciteta. Pri nižim temperaturama, naročito ako su praćene visokom vlažnošću tla, sjeme će nicati sporo i neujednačeno. Ovakvi uvjeti mogu dovesti do propadanja sjemena i klijanaca, odnosno do manje ili više prorjeđenosti usjeva. Nedostatak vlage također usporava nicanje. Stoga, u nepovoljnim uvjetima period od sjetve do nicanja može biti produžen na 20-30, pa i više dana. Brzina nicanja ovisi u određenoj mjeri i o vrsti. Općenito, vrste koje kraće žive, brže niču i imaju brži početni porast. Pri nicanju višegodišnje mahunarke iznose kotiledone (listiće) na površinu tla. Početni razvoj biljaka višegodišnjih mahunarki, po klijanju i nicanju je polagan.
Jednostavni listić se pojavljuje za 7 do 14, a prvi pravi list za 14 do 20 dana. Nakon polaganog početnog porasta i razvoja, biljke višegodišnjih mahunarki se razvijaju brže, pa u ovisnosti o uvjetima i vrsti, u fenofazu cvatnje mogu stići za 60 do 90 dana. Kod mahunarki s uspravnom stabljikom (lucerna) nakon nicanja meristemski se vrh nalazi sasvim iznad tla.
Prva stabljika se razvija iz plumule između dva kotiledona listića. Kad se primarna stabljika u određenoj mjeri razvije (6-7 listova), u pazušcu kotiledonih listića i prvih listova stabljike formiraju se začeci novih stabljika. S vremenom stabljika postaje drvenasta u osnovi i na površini tla. To je ujedno i dio koji se označava kao kruna iz koje se razvijaju pupoljci koji daju sukcesivno nove stabljike.
Mahunarke s puzajućom stabljikom (bijela djetelina) imaju nešto drugačiji način formiranja stabljika. Kod ovih vrsta rast je primarne stabljike limitiran na 2,5-7,5 cm, sa svega nekoliko listova. Nove stabljike se formiraju iz pupova u pazušcima listova blizu vrha stabljike. S obzirom da su internodiji primarne stabljike vrlo kratki, novoformirane stabljike se rasprostiru u svim pravcima te mlade biljke imaju izgled rozete.


Sljedeće mahunarke su najvažnije kao krmne kulture.
Crvena djetelina
Izuzetna rodnost i kakvoća krme. Pogodna za humidnu (vlažniju) klimu, plića, kiselija, hladnija i vlažnija tla, u područjima s kraćom vegetacijom (brdsko-planinska područja) najvažnija krmna kultura. Može usvojiti velike količine dušika iz zraka. Glavna mane joj je slabija otpornost na sušu.
Bijela djetelina
Najvažnija višegodišnja mahunarka za napasivanje. Izvrsna kakvoća krme. Dobro podnosi zimu. Može usvojiti velike količine dušika iz zraka. Glavne mane: ne podnosi zasjenu ni jaču sušu.
Smiljkita
Po ekološkim zahtjevima vrlo skromna kultura. Izvrsno podnosi sušu. Vrlo otporna na zimu. Vrlo pogodna za hranidbu stoke ispašom jer ne izaziva nadam i dugo traje. Usvaja znatne količine dušika iz zraka. Dugotrajna. Glavne mane: manje produktivna od lucerne ili crvene djeteline.
Lupina – jednogodišnja biljka
Stvara veliku količinu zelene mase i značajno povećava plodnost tla. Uspijeva na lakim pjeskovitim tlima, dobro podnosi kisela tla. Sadrži i alkaloide koji inhibiraju pojavu mnogih štetnih insekata. Jedna od najboljih vrsta za zelenu gnojidbu.
Grahorice
Obična i dlakava grahorica– jednogodišnja i dvogodišnja biljka, obično se sije sa žitaricama jer je sklona polijeganju. Nema velike zahtjeve prema temperaturama. Pogodna za sve tipove tala, ali najbolje joj odgovaraju lagana i ilovasta tla slabo kisele reakcije.
Grašak
jednogodišnja biljka, brzo raste i stvara veliku količinu zelene mase, obično se sije sa žitaricama. Povoljna su srednje teška i duboka tla, a loša su plitka, suha ili prevlažna tla.
Lucerna
Izuzetna rodnost i kakvoća krme. Izvrsna otpornost na sušu, visoke i niske temperature. Može usvojiti velike količine dušika iz zraka. Osjetljiva na jaču kiselost tla. Ne podnosi stajaću vodu čak ni na kratko vrijeme.
Inkarnatka
jednogodišnja mahunarka izvrsna za zelenu gnojidbu. Dobro uspijeva u uvjetima blage klime. Ne podnosi jake i dugotrajne golomrazice i dugotrajni snježni pokrov. Ne podnosi stajaću kao ni visoku podzemnu vodu. Dobro uspijeva na lakšim, propusnim i toplijim tlima (Podravina, Istra) blago kisele ili neutralne reakcije. Suviše kisela ni alkalna tla ne podnosi. Osim ovih vrsta mogu se koristiti i druge mahunarke poput boba, esparzete i dr.